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全輪驅動(dòng)也分兩種形式：一種是全時(shí)全輪驅動(dòng)，即全部時(shí)間都是全輪驅動(dòng)；另一種是短時(shí)全輪驅動(dòng)，它可以切斷某個(gè)橋的動(dòng)力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時(shí)再使用全輪驅動(dòng)。過(guò)去只有越野車(chē)采用4輪驅動(dòng)，一般的越野車(chē)，變速器后面裝有手動(dòng)分離器，前后車(chē)軸各裝一個(gè)稱(chēng)為驅動(dòng)橋的部件。變速器輸出的扭矩通過(guò)分力器和傳動(dòng)軸，分別傳遞到前后車(chē)軸上的驅動(dòng)橋，再通過(guò)驅動(dòng)橋將扭矩傳遞到輪子上?，F在轎車(chē)的馬力都比較大，加速時(shí)后移，全車(chē)重量就會(huì )向后軸移動(dòng)，造成前軸輕飄。前輪驅動(dòng)的轎車(chē)即使在良好的路面上也會(huì )打滑，4輪驅動(dòng)就可以防止這種現象發(fā)生。轎車(chē)上的4輪驅動(dòng)裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器，省去了手動(dòng)分力器，自動(dòng)將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上，4輪驅動(dòng)裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到后輪；在滑溜的路面上，將至少40%的引擎機輸出扭矩分配給后輪；當前輪開(kāi)始打滑時(shí)，前、后輪的轉速差異會(huì )使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動(dòng)軸只將扭矩傳遞至后輪，待前、后輪的轉速差異消失就自動(dòng)回復原有驅動(dòng)形式。
分時(shí)驅動(dòng)分時(shí)驅動(dòng)就是由駕駛員根據路面情況，選擇四驅或者兩驅?zhuān)@也是一般越野車(chē)或四驅SUV 常見(jiàn)的驅動(dòng)模式。分時(shí)驅動(dòng)較大的特點(diǎn)就是人工操作，由駕駛員根據路面情況通過(guò)接通或斷開(kāi)分動(dòng)器來(lái)變化兩輪驅動(dòng)或四輪驅動(dòng)模式，較大的優(yōu)點(diǎn)就是可以根據實(shí)際情況來(lái)選取驅動(dòng)模式，比較經(jīng)濟。就拿普通的越野車(chē)而言，一般都有三種驅動(dòng)模式可以選擇：在公路上行駛使用2H 高速兩輪驅動(dòng)檔，當遇到雨雪路況時(shí)選擇4H 高速驅動(dòng)增強車(chē)輛的附著(zhù)力和操控性，而面對惡劣路況的挑戰時(shí)又可采用4L 低速四輪驅動(dòng)，使動(dòng)力作用在全部四個(gè)車(chē)輪上，從而降低了對每個(gè)輪胎附著(zhù)力的要求，減小了轉彎時(shí)車(chē)輪空轉的幾率，發(fā)動(dòng)機制動(dòng)能力也得以增強，極大地提高了車(chē)輛在崎嶇或光滑路面行駛時(shí)在油門(mén)突然關(guān)閉的情況下的可控性。優(yōu)點(diǎn)是可根據實(shí)際情況來(lái)選取驅動(dòng)模式，比較經(jīng)濟；缺點(diǎn)是其機械結構比較復雜，駕駛員要具有一定的經(jīng)驗才能掌握好切換時(shí)機。
四輪驅動(dòng)（4 Wheel Drive)主變速器通過(guò)一個(gè)輔助變速器將動(dòng)力傳送到前輪和后輪. 輔助變速器通常有三檔選擇； 空檔，四輪驅動(dòng)，四輪驅動(dòng)低檔?？諜n時(shí)，四輪驅動(dòng)就變成了兩輪驅動(dòng)。四輪驅 動(dòng)適合于惡劣的路面駕駛，例如，雨雪天和多沙石路面。四輪驅動(dòng)低檔則適合高難度的越野駕駛。全輪驅動(dòng) (All Wheel Drive)全輪驅動(dòng)是四輪驅動(dòng)的一種. 它自動(dòng)將發(fā)動(dòng) 機提供的 扭矩分送到前輪和后輪，不需要手動(dòng)去調整，也沒(méi)有低檔選擇。全輪驅動(dòng) 減低了車(chē)輪打滑的程度，改善了駕駛者的控車(chē)能力。全輪驅動(dòng)通常是一種 正常路面駕駛系統，并不設計用于越野駕駛。
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