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全輪驅動(dòng)也分兩種形式：一種是全時(shí)全輪驅動(dòng)，即全部時(shí)間都是全輪驅動(dòng)；另一種是短時(shí)全輪驅動(dòng)，它可以切斷某個(gè)橋的動(dòng)力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時(shí)再使用全輪驅動(dòng)。過(guò)去只有越野車(chē)采用4輪驅動(dòng)，一般的越野車(chē)，變速器后面裝有手動(dòng)分離器，前后車(chē)軸各裝一個(gè)稱(chēng)為驅動(dòng)橋的部件。變速器輸出的扭矩通過(guò)分力器和傳動(dòng)軸，分別傳遞到前后車(chē)軸上的驅動(dòng)橋，再通過(guò)驅動(dòng)橋將扭矩傳遞到輪子上?，F在轎車(chē)的馬力都比較大，加速時(shí)重心后移，全車(chē)重量就會(huì )向后軸移動(dòng)，造成前軸輕飄。前輪驅動(dòng)的轎車(chē)即使在良好的路面上也會(huì )打滑，4輪驅動(dòng)就可以防止這種現象發(fā)生。轎車(chē)上的4輪驅動(dòng)裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器，省去了手動(dòng)分力器，自動(dòng)將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上，4輪驅動(dòng)裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到后輪；在滑溜的路面上，將至少40%的引擎機輸出扭矩分配給后輪；當前輪開(kāi)始打滑時(shí)，前、后輪的轉速差異會(huì )使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動(dòng)軸只將扭矩傳遞至后輪，待前、后輪的轉速差異消失就自動(dòng)回復原有驅動(dòng)形式。
另外一個(gè)缺點(diǎn)就是前輪所承受的負荷。前輪必須傳遞加速，轉向和制動(dòng)時(shí)地面作用于輪胎的力。而輪胎擁有的附著(zhù)力是有限的，當附著(zhù)力一部分用來(lái)加速時(shí)，就必定會(huì )減少對其它部分的作用力。而后輪承受的這種作用力卻很少，它只需要跟著(zhù)前輪滾動(dòng)就可以了。
所有前輪驅動(dòng)系統的缺點(diǎn)都是后輪驅動(dòng)系統的優(yōu)點(diǎn)。隨著(zhù)一部分的機械部件從汽車(chē)前部移到后部，汽車(chē)的平衡性和操作性都將會(huì )有很大的提高。后輪驅動(dòng)的汽車(chē)加速時(shí)，牽引力將不會(huì )由前輪發(fā)出，所以在加速轉彎時(shí)，司機就會(huì )感到有更大的橫向握持力，操作性能變好。這就是為什么世界上高速跑車(chē)和高性能轎車(chē)都是采用后輪驅動(dòng)的原因了。
汽車(chē)的驅動(dòng)形式一般有以下幾種：前置后驅(FR)、前置前驅(FF)、后置后驅(RR)、中置后驅(MR)、四輪驅動(dòng)。所謂驅動(dòng)形式，是指發(fā)動(dòng)機的布置方式及驅動(dòng)輪的數量、位置的形式。國內外大多數貨車(chē)(含皮卡)、部分轎車(chē)(尤其是高級轎車(chē))和部分客車(chē)都采用前置后驅的驅動(dòng)型式，但采用該型式的小型車(chē)很少。所謂全輪驅動(dòng)，又稱(chēng)四輪驅動(dòng)，是指汽車(chē)前后輪都有動(dòng)力。一般用4X4或4WD來(lái)表示，如果你看見(jiàn)一輛車(chē)上標有上述字樣，那就表示該車(chē)輛擁有4輪驅動(dòng)的功能。這種總布置形式，由于全部車(chē)輪都是驅動(dòng)輪，充分利用了汽車(chē)的全部附著(zhù)質(zhì)量，因此汽車(chē)有較大的驅動(dòng)力和克服障礙、防止打滑的能力。所以，越野汽車(chē)一般都采用這種總布置形式。而且，由于全輪驅動(dòng)的汽車(chē)有較大的驅動(dòng)力，加速性好，20世紀80年代以來(lái)一些轎車(chē)和旅行轎車(chē)也紛紛采用全輪驅動(dòng)，成為所謂的“多用途運動(dòng)車(chē)（SUV）”，受到不少美國年輕人的喜愛(ài)，形成了'4WD'熱潮。但是，全輪驅動(dòng)的結構復雜，成本高，在好路上行駛時(shí)燃料消耗大，輪胎和機件的磨損大。
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