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四輪驅動(dòng)（4 Wheel Drive)主變速器通過(guò)一個(gè)輔助變速器將動(dòng)力傳送到前輪和后輪. 輔助變速器通常有三檔選擇； 空檔，四輪驅動(dòng)，四輪驅動(dòng)低檔?？諜n時(shí)，四輪驅動(dòng)就變成了兩輪驅動(dòng)。四輪驅 動(dòng)適合于惡劣的路面駕駛，例如，雨雪天和多沙石路面。四輪驅動(dòng)低檔則適合高難度的越野駕駛。全輪驅動(dòng) (All Wheel Drive)全輪驅動(dòng)是四輪驅動(dòng)的一種. 它自動(dòng)將發(fā)動(dòng) 機提供的 扭矩分送到前輪和后輪，不需要手動(dòng)去調整，也沒(méi)有低檔選擇。全輪驅動(dòng) 減低了車(chē)輪打滑的程度，改善了駕駛者的控車(chē)能力。全輪驅動(dòng)通常是一種 正常路面駕駛系統，并不設計用于越野駕駛。
后輪驅動(dòng)（RWD）：豪華轎車(chē)通常采用后驅?zhuān)亓糠峙浣咏?0∶50，提供了更平穩的駕駛。RWD與FWD驅動(dòng)情況正相反，操控性能有所提高。當加速時(shí)車(chē)身重心向后轉移，這正是你所希望的，因為后輪主管牽引力，前輪主管汽車(chē)方向。你還可以在彎道加速。這并不是說(shuō)RWD在結構上就好，它也存在缺陷，如從前到后的傳動(dòng)軸（使車(chē)內地板從前到后隆起），還有一個(gè)很大的差速器在后部，增加了重量和成本，它同樣不適應全天候駕駛。
全輪驅動(dòng)也分兩種形式：一種是全時(shí)全輪驅動(dòng)，即全部時(shí)間都是全輪驅動(dòng)；另一種是短時(shí)全輪驅動(dòng)，它可以切斷某個(gè)橋的動(dòng)力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時(shí)再使用全輪驅動(dòng)。過(guò)去只有越野車(chē)采用4輪驅動(dòng)，一般的越野車(chē)，變速器后面裝有手動(dòng)分離器，前后車(chē)軸各裝一個(gè)稱(chēng)為驅動(dòng)橋的部件。變速器輸出的扭矩通過(guò)分力器和傳動(dòng)軸，分別傳遞到前后車(chē)軸上的驅動(dòng)橋，再通過(guò)驅動(dòng)橋將扭矩傳遞到輪子上?，F在轎車(chē)的馬力都比較大，加速時(shí)重心后移，全車(chē)重量就會(huì )向后軸移動(dòng)，造成前軸輕飄。前輪驅動(dòng)的轎車(chē)即使在良好的路面上也會(huì )打滑，4輪驅動(dòng)就可以防止這種現象發(fā)生。轎車(chē)上的4輪驅動(dòng)裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器，省去了手動(dòng)分力器，自動(dòng)將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上，4輪驅動(dòng)裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到后輪；在滑溜的路面上，將至少40%的引擎機輸出扭矩分配給后輪；當前輪開(kāi)始打滑時(shí)，前、后輪的轉速差異會(huì )使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動(dòng)軸只將扭矩傳遞至后輪，待前、后輪的轉速差異消失就自動(dòng)回復原有驅動(dòng)形式。
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