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全輪驅動(dòng)也分兩種形式：一種是全時(shí)全輪驅動(dòng)，即全部時(shí)間都是全輪驅動(dòng)；另一種是短時(shí)全輪驅動(dòng)，它可以切斷某個(gè)橋的動(dòng)力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時(shí)再使用全輪驅動(dòng)。過(guò)去只有越野車(chē)采用4輪驅動(dòng)，一般的越野車(chē)，變速器后面裝有手動(dòng)分離器，前后車(chē)軸各裝一個(gè)稱(chēng)為驅動(dòng)橋的部件。變速器輸出的扭矩通過(guò)分力器和傳動(dòng)軸，分別傳遞到前后車(chē)軸上的驅動(dòng)橋，再通過(guò)驅動(dòng)橋將扭矩傳遞到輪子上?，F在轎車(chē)的馬力都比較大，加速時(shí)重心后移，全車(chē)重量就會(huì )向后軸移動(dòng)，造成前軸輕飄。前輪驅動(dòng)的轎車(chē)即使在良好的路面上也會(huì )打滑，4輪驅動(dòng)就可以防止這種現象發(fā)生。轎車(chē)上的4輪驅動(dòng)裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器，省去了手動(dòng)分力器，自動(dòng)將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上，4輪驅動(dòng)裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到后輪；在滑溜的路面上，將至少40%的引擎機輸出扭矩分配給后輪；當前輪開(kāi)始打滑時(shí)，前、后輪的轉速差異會(huì )使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動(dòng)軸只將扭矩傳遞至后輪，待前、后輪的轉速差異消失就自動(dòng)回復原有驅動(dòng)形式。
牽引力小一直以來(lái)都是后輪驅動(dòng)汽車(chē)的一個(gè)問(wèn)題所在，因為后輪所承受的負荷比較少，但是現在驅動(dòng)輪圖冊的電子設備使得這個(gè)有了改變。牽引力控制力系統和車(chē)身穩定電子系統可以讓后輪驅動(dòng)的汽車(chē)在濕滑的路面上達到和前輪驅動(dòng)汽車(chē)一樣的性能。改進(jìn)的輪胎設計技術(shù)也可以改善后輪驅動(dòng)汽車(chē)的這個(gè)缺陷。盡管后驅車(chē)減少了室內成員空間并增加了機械方面的復雜性，但是對于我來(lái)說(shuō)，我仍然是比較喜歡后驅車(chē)。我想我可能只是喜歡汽車(chē)在轉彎時(shí)的那種駕駛的感覺(jué)，但是我認識的其他的司機同志好像并不是很贊同我的說(shuō)法。
所以到底是那一種驅動(dòng)方式好那？全輪驅動(dòng)怎么樣??？保時(shí)捷在卡雷拉(Carrera)上用的是全輪驅動(dòng)，以此來(lái)提高它的整體性能，富士(Subaru)車(chē)隊也已經(jīng)靠全輪驅動(dòng)的汽車(chē)贏(yíng)得了幾項世界拉力賽的冠軍了。究竟那一種驅動(dòng)系好，這種爭論仍在繼續，只要兩種系統都有人使用，我想這種爭論也許就將一直持續下去。
AWD可以全時(shí)段實(shí)現操控。相對于RWD和FWD，AWD對每個(gè)驅動(dòng)輪分配了更少的牽引力，所以會(huì )更少發(fā)生牽引力大于輪胎和地面的摩擦力的情況，也就是說(shuō)，驅動(dòng)輪更少打滑。顯然四輪驅動(dòng)會(huì )帶來(lái)更高水平的牽引和操控，因為牽引力是被4個(gè)車(chē)輪而不是2個(gè)車(chē)輪分享。它能夠跨越更高的彎道極限，特別是在粗糙、濕滑路面，所以從1980年奧迪使用AWD開(kāi)始就主要用于WRC賽車(chē)。全時(shí)AWD轎車(chē)會(huì )產(chǎn)生中性的轉向傾向，這要得益于4個(gè)車(chē)輪共享牽引力。事實(shí)上，還與重量分布相關(guān)，而通常全時(shí)AWD轎車(chē)前后的重量分布是50∶50，所以很難出現轉向過(guò)度。AWD轎車(chē)有些是全時(shí)四驅?zhuān)行┢綍r(shí)是前輪或后輪驅動(dòng)，只有在車(chē)輪打滑時(shí)才變?yōu)樗尿?。今天競爭的壓力已使更多的汽?chē)廠(chǎng)商制造了不同級別的AWD轎車(chē)。那么AWD是的驅動(dòng)方式嗎？并不準確，因為它增加了重量和復雜性及增加了成本，AWD會(huì )比2WD多消耗燃油，一般AWD系統會(huì )比2WD重50～100kg，即使是一般品牌售價(jià)也要增加2000美元.
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