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四輪驅動(dòng)（4 Wheel Drive)主變速器通過(guò)一個(gè)輔助變速器將動(dòng)力傳送到前輪和后輪. 輔助變速器通常有三檔選擇； 空檔，四輪驅動(dòng)，四輪驅動(dòng)低檔?？諜n時(shí)，四輪驅動(dòng)就變成了兩輪驅動(dòng)。四輪驅 動(dòng)適合于惡劣的路面駕駛，例如，雨雪天和多沙石路面。四輪驅動(dòng)低檔則適合高難度的越野駕駛。全輪驅動(dòng) (All Wheel Drive)全輪驅動(dòng)是四輪驅動(dòng)的一種. 它自動(dòng)將發(fā)動(dòng) 機提供的 扭矩分送到前輪和后輪，不需要手動(dòng)去調整，也沒(méi)有低檔選擇。全輪驅動(dòng) 減低了車(chē)輪打滑的程度，改善了駕駛者的控車(chē)能力。全輪驅動(dòng)通常是一種 正常路面駕駛系統，并不設計用于越野駕駛。
AWD可以全時(shí)段實(shí)現操控。相對于RWD和FWD，AWD對每個(gè)驅動(dòng)輪分配了更少的牽引力，所以會(huì )更少發(fā)生牽引力大于輪胎和地面的摩擦力的情況，也就是說(shuō)，驅動(dòng)輪更少打滑。顯然四輪驅動(dòng)會(huì )帶來(lái)更高水平的牽引和操控，因為牽引力是被4個(gè)車(chē)輪而不是2個(gè)車(chē)輪分享。它能夠跨越更高的彎道極限，特別是在粗糙、濕滑路面，所以從1980年奧迪使用AWD開(kāi)始就主要用于WRC賽車(chē)。全時(shí)AWD轎車(chē)會(huì )產(chǎn)生中性的轉向傾向，這要得益于4個(gè)車(chē)輪共享牽引力。事實(shí)上，還與重量分布相關(guān)，而通常全時(shí)AWD轎車(chē)前后的重量分布是50∶50，所以很難出現轉向過(guò)度。AWD轎車(chē)有些是全時(shí)四驅?zhuān)行┢綍r(shí)是前輪或后輪驅動(dòng)，只有在車(chē)輪打滑時(shí)才變?yōu)樗尿?。今天競爭的壓力已使更多的汽?chē)廠(chǎng)商制造了不同級別的AWD轎車(chē)。那么AWD是的驅動(dòng)方式嗎？并不準確，因為它增加了重量和復雜性及增加了成本，AWD會(huì )比2WD多消耗燃油，一般AWD系統會(huì )比2WD重50～100kg，即使是一般品牌售價(jià)也要增加2000美元.
輪體、支重輪軸、軸套、密封圈、端蓋等相關(guān)部件構成。支重輪可分為單邊支重輪與雙邊支重輪；挖掘機用支重輪與推土機用支重輪，挖掘機用支重輪一般是黑色油漆，推土機支重輪一般是黃色油漆
支重輪輪體材料一般50Mn、40Mn2、等材料，主要工藝鑄造或鍛造，機械加工，然后進(jìn)行熱處理，輪子表面淬火后的硬度要達到HRC45~52，以增加輪子表面的耐磨性。支重輪軸的加工精度要求比較高，一般是需要數控機床進(jìn)行加工才能達到要求。材料以40Mn2較多，加工后也要進(jìn)行淬火熱處理，硬度達到HRC42左右
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